XRP

Інформація про курс

  • Ласкаво просимо до вступу до робототехніки!
  • Отримання допомоги

Вступ до XRP

  • Вступ до XRP: Огляд модуля
  • Що таке робот?
  • Збірка робота XRP
  • Встановлення інструментів програмування

Водіння робота

  • Керування роботом: огляд модуля
  • Розуміння трансмісії вашого робота
  • Як змусити робота рухатися
  • Водіння на відстані
  • Енкодери
  • Корисні функції трансмісії
  • Водіння з геометрією
  • Очікування введення з кнопки
  • Виклик паркування
  • Для просунутих: Кола та диференціальне керування

Вимірювання відстаней

  • Вимірювання відстаней: огляд модуля
  • Вимірювання відстаней
  • Уникнення перешкод
  • Пошук найближчого об’єкта

Управління роботом

  • Управління роботом: огляд модуля
  • Контроль поведінки: Вступ
  • Відстеження відстані
  • Вступ до пропорційного регулювання
  • Впровадження пропорційного контролера
  • Вступ до слідування за стіною

Відчуття та слідування за лініями

  • Виявлення та слідування лініям: огляд модуля
  • Розуміння лінійного датчика
  • Зупинка на лінії
  • Залишатися в колі
  • Виклик: Сумо-роботи!
  • Дотримання лінії: управління увімкненням/вимкненням
  • Слідування за лінією: пропорційне керування
  • Дотримання лінії: пропорційне керування з обома датчиками
  • Зупинка на перехресті
  • Виклик паркінгу! (Додаткове завдання)

Управління операціями

  • Маніпуляція: огляд модуля
  • Вступ до керування маніпулятором
  • Підбираючи кошик
  • Перехрестя в зоні висадки пасажирів

Виклик доставки

  • Завдання з доставки: огляд модуля

Додаток 1: Використання веб-сервера XRP

  • Використання веб-сервера XRP
  • Використання веб-сервера як панелі інструментів
  • Дистанційне керування вашим XRP
  • Створення власних кнопок веб-сервера
XRP
  • Пошук

© Copyright 2023, Worcester Polytechnic Institute.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.