Створення власних кнопок веб-сервера
На минулому уроці ви дізналися, як прив’язати прості команди диска до кнопок зі стрілками. Але що робити, якщо ви хочете виконувати більш складні завдання з кодом? Або якщо у вас є більше 5 команд, які ви хочете запустити з веб-сервера?
XRPLib надає інструменти для цього!
За допомогою методу webserver.add_button(label, func) ви можете додати до веб-сервера будь-яку функцію, а також корисну мітку, яка описує, що робить ваша функція!
from XRPLib.defaults import *
def raiseArm():
servo_one.set_angle(100)
def lowerArm():
servo_one.set_angle(0)
def led_blink():
board.led_blink(5)
def led_stop():
board.led_off()
def square():
# Drives in a square with 20cm sides
for side in range(4):
drivetrain.straight(20)
drivetrain.turn(90)
webserver.add_button("Raise Arm", raiseArm)
webserver.add_button("Lower Arm", lowerArm)
webserver.add_button("Blink LED", led_blink)
webserver.add_button("Stop LED", led_stop)
webserver.add_button("20cm Square", square)
webserver.start_network()
webserver.start_server()
Після запуску цього коду ви повинні побачити нові кнопки в розділі «Custom Buttons» (Настроювані кнопки) веб-сторінки! Примітка: ми рекомендуємо залишити робота підключеним до мережі під час першого запуску нової функції на веб-сервері, щоб переконатися, що він не має жодних помилок.
Ось і все! Це всі основи використання веб-сервера!