Виявлення та слідування лініям: огляд модуля

У цьому модулі студенти:

• Зрозуміють завдання слідування лінією за допомогою робота.

• Навчяться використовувати датчик відбиття для виявлення лінії.

• Напишуть прості програми для виявлення ліній та реагування на них.

• Напишуть прості програми для слідування лініями.

• Вдосконалять просту програму за допомогою кращих вимірювань датчика та розрахунків, щоб слідувати лінією більш плавно.

Наприкінці цього модуля учні зможуть:

• Обговорювати концепції навігації роботів зі своїми однокласниками

• Змусити свого робота слідувати за лінією

• Розробити просте логічне управління датчиками для прийняття рішень роботом

Вивчені стандарти (NGSS та CSTA):

HS-ETS1-2 Розбивати складні реальні проблеми на менші, більш керовані проблеми, кожну з яких можна вирішити за допомогою наукових та інженерних принципів.

3A-AP-15 Обґрунтовувати вибір конкретних структур управління, коли компроміси стосуються реалізації, читабельності та продуктивності програми, а також пояснювати переваги та недоліки зробленого вибору.

3A-AP-16 Проектувати та ітеративно розробляти обчислювальні артефакти для практичних цілей, особистого самовираження або для вирішення соціальних проблем, використовуючи події для ініціювання інструкцій.

3A-AP-17 Розкладати проблеми на менші компоненти шляхом систематичного аналізу, використовуючи такі конструкції, як процедури, модулі та/або об’єкти.

3B-CS-02 Ілюструвати способи, якими обчислювальні системи реалізують логіку, введення,