Управління роботом: огляд модуля

У цьому модулі студенти:

  • Розуміти основи управління роботами та їх застосування

По завершенню цього модуля студенти зможуть:

  • Впроваджувати прості контролери, такі як контролери ввімкнення-вимкнення

  • Впроваджувати більш складні контролери, такі як контролери P

  • Пояснювати різницю між відкритим і замкнутим контуром управління

Покриті стандарти (NGSS та CSTA):

HS-ETS1-2 Розбийте складну реальну проблему на менші, більш керовані проблеми, кожну з яких можна вирішити за допомогою наукових та інженерних принципів.

3A-AP-16 Проектуйте та ітеративно розробляйте обчислювальні артефакти для практичних цілей, особистого самовираження або для вирішення соціальних проблем, використовуючи події для ініціювання інструкцій.

3A-AP-17 Розкладайте проблеми на менші складові за допомогою систематичного аналізу, використовуючи такі конструкції, як процедури, модулі та/або об’єкти.

3B-CS-02 Проілюструйте способи, якими обчислювальні системи реалізують логіку, введення та виведення даних за допомогою апаратних компонентів.

3B-AP-10 Use and adapt classic algorithms to solve computational problems.

3B-AP-11 Evaluate algorithms in terms of their efficiency, correctness, and clarity.

3B-AP-15 Analyze a large-scale computational problem and identify generalizable patterns that can be applied to a solution.

3B-AP-16 Demonstrate code reuse by creating programming solutions using libraries and APIs.