Інформація про курс

Ласкаво просимо до вступу до робототехніки!
Отримання допомоги

Вступ до XRP

Вступ до XRP: Огляд модуля
Що таке робот?
Збірка робота XRP
Встановлення інструментів програмування

Водіння робота

Керування роботом: огляд модуля
Розуміння трансмісії вашого робота
Як змусити робота рухатися
Водіння на відстані
Енкодери
Корисні функції трансмісії
Водіння з геометрією
Очікування введення з кнопки
Виклик паркування
Для просунутих: Кола та диференціальне керування

Вимірювання відстаней

Вимірювання відстаней: огляд модуля
Вимірювання відстаней
Уникнення перешкод
Пошук найближчого об’єкта

Управління роботом

Управління роботом: огляд модуля
Контроль поведінки: Вступ
Відстеження відстані
Вступ до пропорційного регулювання
Впровадження пропорційного контролера
Вступ до слідування за стіною

Відчуття та слідування за лініями

Виявлення та слідування лініям: огляд модуля
Розуміння лінійного датчика
Зупинка на лінії
Залишатися в колі
Виклик: Сумо-роботи!
Дотримання лінії: управління увімкненням/вимкненням
Слідування за лінією: пропорційне керування
Дотримання лінії: пропорційне керування з обома датчиками
Зупинка на перехресті
Виклик паркінгу! (Додаткове завдання)

Управління операціями

Маніпуляція: огляд модуля
Вступ до керування маніпулятором
Підбираючи кошик
Перехрестя в зоні висадки пасажирів

Виклик доставки

Завдання з доставки: огляд модуля

Додаток 1: Використання веб-сервера XRP

Використання веб-сервера XRP
Використання веб-сервера як панелі інструментів
Дистанційне керування вашим XRP
Створення власних кнопок веб-сервера

XRP

Індекс

Індекс

© Copyright 2023, Worcester Polytechnic Institute.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.