Експериментальна робототехнічна платформа (XRP)
====================================

Що таке платформа XRP?
-------------------------

XRP (Експериментальна робототехнічна платформа) [бета-версія], розроблена завдяки співпраці 
між WPI та DEKA Research & Development Corp., має на меті вирівняти умови STEM-освіти 
в усьому світі та створити майбутнє покоління STEM-інноваторів та технологічних 
лідерів.

Набори роботів, які ви отримали, призначені для автономної роботи та виконання 
базових завдань. Завдяки простому складанню без інструментів роботів можна швидко створювати, 
а запасні частини можна легко друкувати на 3D-принтері. У рамках цієї платформи 
WPI надаватиме віртуальну підтримку через онлайн-курси та супроводжуватиме студентів 
та вчителів у новій системі, включаючи можливість масштабування за допомогою 
того самого обладнання з безкоштовними оновленнями програмного забезпечення.

Платформа XRP є частиною глобальної ініціативи WPI у сфері STEM-освіти, 
яка принесе натхнення та можливості в STEM-освіту таким чином, 
щоб зробити її доступною для всіх.


.. toctree::
   :maxdepth: 1
   :hidden:
   :caption: Інформація про курс

   course/course_info/index
   course/course_info/getting_help

.. toctree:: 
   :maxdepth: 1
   :hidden:
   :caption: Вступ до XRP

   course/XRPIntro/index
   course/XRPIntro/whatis
   course/XRPIntro/building
   course/XRPIntro/installing_tools


.. toctree:: 
   :maxdepth: 1
   :hidden:
   :caption: Водіння робота
 
   course/driving/index
   course/driving/understanding_your_robots_drivetrain
   course/driving/basic_robot_driving
   course/driving/driving_a_distance
   course/driving/encoders
   course/driving/calling_drive_functions
   course/driving/helpful_drivetrain_functions
   course/driving/driving_with_geometry
   course/driving/waiting_for_button_input
   course/driving/parking
   course/driving/differential_steering


.. toctree:: 
   :maxdepth: 1
   :hidden:
   :caption: Вимірювання відстаней

   course/measuring_distance/index
   course/measuring_distance/intro
   course/measuring_distance/obstacle_avoidance
   course/measuring_distance/locate_object


.. toctree:: 
   :maxdepth: 1
   :hidden:
   :caption: Управління роботом

   course/robot_control/index
   course/robot_control/intro_to_robot_control
   course/robot_control/distance_tracker
   course/robot_control/intro_to_prop_control
   course/robot_control/prop_distance_tracker
   course/robot_control/wall_following
   

.. toctree:: 
   :maxdepth: 1
   :hidden:
   :caption: Відчуття та слідування за лініями
   
   course/line_following/index
   course/line_following/understanding_the_sensor
   course/line_following/stopping_at_a_line
   course/line_following/staying_in_the_circle
   course/line_following/sumo
   course/line_following/on_off_control
   course/line_following/proportional_control
   course/line_following/proportional_control_with_two_sensors
   course/line_following/stopping_at_intersection
   course/line_following/parking_garage


.. toctree:: 
   :maxdepth: 1
   :titlesonly:
   :caption: Управління операціями
   :hidden:

   course/manipulation/index
   course/manipulation/intro
   course/manipulation/custom_functions
   course/manipulation/line_follow_drop

.. toctree:: 
   :maxdepth: 1
   :titlesonly:
   :caption: Виклик доставки
   :hidden:

   course/delivery_challenge/index


.. toctree:: 
   :maxdepth: 1
   :hidden:
   :caption: Додаток 1: Використання веб-сервера XRP

   course/webserver/webserver_intro
   course/webserver/dashboard
   course/webserver/remote-control
   course/webserver/buttons


.. toctree:: 
   :maxdepth: 1
   :caption: Питання
   :hidden:   

   `Повідомити про проблеми з курсом `_

Індекси та таблиці
==================

* :ref:`genindex`
* :ref:`modindex`
* :ref:`search`