Залишатися в колі
=====================

Ваш робот тепер здатний зупинятися, коли бачить лінію. 
Ви можете використовувати цю функцію, щоб утримати робота в колі! 
Ви дізнаєтеся, навіщо це потрібно, в наступному модулі, який є завданням-викликом!

Розбиймо цю проблему на кілька етапів:

#. Проїжджайте вперед, поки не побачите лінію (край кола)
#. Припиніть рух, щоб робот не виїхав за межі кола
#. Повернись
#. Повторити

Ви вже маєте код, який виконує кроки 1 і 2. (``drive_until_line()``), а ви
в модулі з керування роботами навчилися виконувати крок 3
(``drivetrain.turn()``, see :doc:`/course/driving/calling_drive_functions` для
повторення)

.. admonition:: Спробуйте

    Напишіть нескінченний цикл, який утримує робота в колі. Спробуйте різні     
    кути при повороті. Можливо, ви захочете спробувати не повертати на повні 180     
    градусів.