Виклик паркування
=================

Опис завдання
---------------------
Це завдання передбачає послідовність поворотів, які робот повинен виконати, щоб
дістатися до «кінця» лабіринту. Робот повинен спочатку стартувати з початкової
точки і дістатися до зони фінішу, виконуючи повороти та рухи вперед. 

Необхідні матеріали
----------------
* Біла дошка або шість аркушів паперу розміром 8,5”x11” (за допомогою скотчу склейте шість аркушів паперу, щоб утворити прямокутник розміром 25,5”x22”. Переверніть його і приклейте зовнішній край до підлоги за допомогою синього малярського скотчу.
* Чорна ізоляційна стрічка (для цього завдання можна замінити синьою малярською стрічкою)
* Червона ізоляційна стрічка або червоний маркер 
* Ножиці (або ріжучий інструмент)
* Лінійка (або пряма вимірювальна стрічка)

Технічні характеристики проекту
----------------------

.. figure:: media/labyrinth.png
    :width: 300
    :align: center
    
    Академія робототехніки Карнегі-Меллона, виклик «Лабіринт» 

Робот повинен виконати наступне:

* Почніть з положення 1, а потім маневруйте до зони мети.
* Досягніть положення 2 і повністю утримайтеся в ньому, не перетинаючи жодної чорної лінії.